1931年11月初，刘伯承来到江西瑞金，并于1932年春担任红军学校校长兼政治委员。按照毛泽东“我们要把红校办成‘红埔’”“把红校办成培养干部的基地”的指示，他主张“不空谈理论，一切从实战要求出发”，不生搬硬套外国的军事理论。

　　刘伯承亲自给学员讲课，全校会操时他总是第一个出现在操场上。

瑞金红军学校校舍

　　刘伯承是务实的，在教授战术课时，他常常带领学员走出课堂，甚至冒着危险来到前线战场上，实地讲解工事构筑、进攻与防御、地形利用等。1932年11月，刘伯承带领40多名即将毕业的学员，到中央苏区南大门的会昌、寻乌、安远前线讲解军事地形学，作为毕业论文解答课。一天夜里，突然下起了蒙蒙细雨，山地一片黑暗，刘伯承和学员们在林中宿营时，被当地反动民团叫来的国民党陈济棠部的一个营团团围住。刘伯承听到敌情报告后，迅速集合学员，进行现场教学，要求学员思考应从哪里突围。面对险恶的环境，学员们分析，下山有两条路线：一条是大道，肯定被敌人封锁了；另一条是羊肠小道，地图上没有标出来，只有当地山民打猎才走。于是大家决定，趁着夜色走羊肠小道，顺利跳出了敌人的包围圈。这批学员毕业时，在学校的留言簿上写道：“刘伯承校长是我们学员的求实之师，是我们终生学习的榜样。”

　　1933年10月17日，中革军委以红军学校为基础组建了红军大学，成为红军第一所大学，刘伯承任代校长，开创了红军办大学的先河。刘伯承组建了训育部并兼任主任，专门负责管理、教育和改造被俘的敌军人员。到长征开始时，学校共有三期学员毕业，为红军培养了彭雪枫、宋任穷、程子华、韦国清、邓华、周子昆等优秀军政人才。